ミニ四駆 Arduino編 #03

こんにちは、うさこです(*^_^*)。うさこが住んでいるところにも雪が降りました、こんな時はおうちの中でミニ四駆三昧ですね^^。

前回はArduinoを使った ミニ四駆 の制御主要基板にセンサーやLEDをとりつけて、シャーシに組込みました。お話が長くなってしまったので、今回はその3回目です。

うさこ「いよいよ走行試験ですね( ･`ω･´)。」
めがねさん「気になってしょうがない方の為に結果だけ言うと、ちゃんと走るようになってます( ･`ω･´)。」

うさこ「これ今回も出すんですね。」
めがねさん「走行試験なので大丈夫そうだけど、本来の使い方をしていないのでやはり記載しています。」

うさこ「まずは何から始めましょうか(*^^*)。」
めがねさん「前回取り付けたセンサーとLEDの確認からにしましょう。」

うさこ「これ、スイッチサイエンスさんで買ったABCプレート(+普通のブレッドボード)ですね。」
めがねさん「普通はArduinoを設置するのですが、検討時には代わりにミニ四駆を置きブレッドボード側に制御主要基板を置いてます^_^。」

うさこ「見た感じ成功じゃないですか(*^_^*)。」
めがねさん「うまくいったね(^.^)。距離センサーで、30cmから50cmの間に物体を検出したらモーターを止めるようにしています。」
めがねさん「だだ、これミニ四駆だと活躍の機会が少ないかもしれません(´・ω・｀)。」
うさこ「えっ、そうなんですか(*_*)。」

めがねさん「コーナーをローラーで曲がるのが普通なので、減速をするという概念があまりないのです。」
うさこ「なるほど。距離センサーの反応速度もあるので、使い所が難しいかもしれませんね(^_^;)。」

うさこ「それでもすごく面白いと思いますよ^_^。」
めがねさん「うん、これから検討していく中で役に立つかもしれないね(^o^)。」

うさこ「次は実際に走らせるんですね(・∀・)。」
めがねさん「他のミニ四駆と一緒に走らせてみて、ちゃんと速度が出るかを確認しましょう。」

うさこ「コースもラップタイマーも、前回までの投稿で作成してありますからね( ･`ω･´)。」
めがねさん「やっと具体的に役に立ちます( ･`ω･´)。」

うさこ「この2台と一緒に走らせます。条件を一緒にするため、エアロアバンテのモーターは変更ですね。」
めがねさん「うん。ブラストアローに付属のトルクチューン2モーターにしましょう。」

※自作のコースでは、レブチューン2モーターの性能を活かしきれませんでした。

車両条件と走行タイム

うさこ「ちゃんと走りましたね( ･`ω･´)。」
めがねさん「うん、走ったね。途中LEDが点滅してますが、距離センサーが反応してます( ･`ω･´)。」

めがねさん「モーターの電圧が少し高いのと、重量が軽いせいもあって少し速いかな(^_^;)。」
うさこ「でも、試験走行としては大成功じゃないですか(*^^*)。」

めがねさん「ここまで長かったなぁ。実はこれ、夏休み企画だったもん。」
うさこ「あと1週間くらいで冬休みになりますからね(^.^)。」

うさこ「ミニ四駆編ですが、この投稿で終わりの予定です。何か大変だったことありますか(*^_^*)」
めがねさん「電池とレギュレータの選定が大変でした。」

うさこ「電池の内部抵抗が低いものと、多めの電流を流せるレギュレータの組み合わせですね。」
めがねさん「うん。普通の6P型電池じゃ内部抵抗高すぎてスピード出せないし、レギュレータも中途半端なものを選ぶと長時間走行に耐えられません。」

うさこ「あっ、そういえば。前々回の投稿でUSBケーブル繋いでましたけど、あれなんですか(・∀・)。」
めがねさん「忘れてた(￣□￣;、あれでミニ四駆を制御します。」

うさこ「これまた凄いのを最後に残してましたね(*´ω｀*)。」
めがねさん「こういうのあったらいいなぁと思って、以前作ったものを改良しました( ･`ω･´)。」

うさこ「ログインする前は通常走行して、ログイン後はコマンドで制御できるんですね(・o・)。」
めがねさん「少しですが、コマンドの履歴も再現できます(・o・)。」

うさこ「あれ、他のセンサー情報表示されてませんか?」
めがねさん「Pololu L3GD20H/LSM303D/LPS25H搭載 AltIMU-10 v4を追加してます。」

うさこ「ジャイロ、加速度、地磁気、気圧、温度などが計測できるんですね(*^_^*)。」
めがねさん「3,618円するので、1個しか買えませんでした(^_^;)。」

めがねさん「こんな感じで傾きを検出して、モーターの制御もできます(^o^)。」
うさこ「コースアウトしても安全に停止できそうですφ(..)。」

ピンポーン

めがねさん「ん？」
うさこ「あ、来ましたね(*^_^*)。」

うさこ「めがねさんのためにESP-WROOM-02を手配しましたよ。」
めがねさん「おや、これ巷で話題のやつだね。」

>> 「ミニ四駆 Arduino(ESP-WROOM-02)編」に続くかもしれません。

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