だいぶ寒くなってきましたね。こんにちは、うさこです(*^_^*)。
前回はArduinoを使って ミニ四駆 の制御主要基板を作りました。お話が長くなってしまったので、今回はその2回目です。
うさこ「前回の基板にセンサーを付けるんですか(*^_^*)。」
めがねさん「そうそう。今回はセンサーを取り付けた後、シャーシに組込みます( ･`ω･´)。」
うさこ「今回も物々しい文章が出てきましたね。」
めがねさん「ページも変わってるし、大事なことなので。シャーシを切ったり、電子部品を沢山利用するため、ご自身で責任を取れる方のみご利用下さい。」
うさこ「距離センサーを取り付けるんでしたね。」
めがねさん「うん。見た目も少し変えたいので、別の基板も追加しました。」
距離センサー部
電源連動LED部
うさこ「ブレーキランプみたいなのが付きました(*^^*)。」
めがねさん「はじめはブレーキランプのつもりだったのだけど、モーターの電源と連動するようにしました(^_^)。」
うさこ「ここからはボディーとシャーシの加工ですね( ･`ω･´)。」
めがねさん「見た目も重視したいので、ボディーには最小限の加工しかしません。」
LED配線のため研磨
LED配線のためカット
電池配置のため研磨
距離センサ配線のためカット
うさこ「ボディーに穴あけしなくてもいいのは嬉しいですね(*^_^*)。」
めがねさん「うん。たまたま買ったシャドウシャークだったけど、これは運が良かったね( ･`ω･´)。」
うさこ「続いてシャーシと配線用の加工になります( ･`ω･´)。」
めがねさん「特にターミナルの加工が大変でした(^_^;)。」
ターミナル加工
電池格納部のカット前
うさこ「ターミナル加工ですが、完全に職人芸ですねφ(..)。」
めがねさん「薄型基板を流用したのですが、ハンダがすぐ溶けて線材の取付が大変なのです(^_^;)。」
電池格納部のカット後
ターミナルをシャーシに固定
収縮チューブで端子を絶縁
電池を格納して全体確認
うさこ「・・・かなりいい感じじゃないですか(*^_^*)。」
めがねさん「予想よりおさまりが良くて、元々こういうものだった気がします(*^^*)。」
うさこ「最後にモーターの配線をして終了ですね( ･`ω･´)。」
めがねさん「ここまで来るのに随分時間がかかりました(*^_^*)。」
モーター部に線材を取り付け
モーター部を取り付け
基板とセンサーを取り付け
完成品側面
うさこ「おー(^o^)。」
めがねさん「おー(*^^*)。」
完成品前面
完成品後面
うさこ「タイヤは元々赤でしたが、黒にしてもいいですね(*^_^*)。」
めがねさん「うん、かっこいいなぁ(^o^)。」
めがねさん「・・・LEDを点灯させるためにプログラムも書いたのですが、走行試験もあるので次回にしましょうか( ･`ω･´)。」
うさこ「はい、走るところみたいですね(*^_^*)。」
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