RCカー DUALSHOCK 2 無線LAN接続編

みなさんこんにちは( ･`ω･´)、うさこです。今年は暖冬と言われていますが、やっぱりおうちの中でぬくぬくしたいですよね^^;。

前回はめがねさんのために手配したESP-WROOM-02が届いたところで終了していました。

あれから3年近く経っているので、めがねさんにぬくぬく出来る何かをねだってみることにしようと思います(*´∀｀)。

うさこ「めがねさん、こんにちは(^^)」
めがねさん「あ。うさこさんじゃないか、元気かい。」

うさこ「まだ何も言ってませんが、やっぱり今回も出すんですね。」
めがねさん「この勢いだと、全部の投稿に出さないといけないかもしれません^^;。」

うさこ「わたし、冬はおうちでぬくぬくしたいんですよ～(*^^*)。」
めがねさん「外は冷凍庫の中みたいだもんね^^;。」

めがねさん「ESP-WROOM-02も届いたし、遊んでみよっか。」
うさこ「＼(^o^)／。ミニ四駆は見てるだけだったので、わたしも遊べるのがいいですね(*´∀｀)。」

めがねさん「そうなると、自分でコントロールできる何かのほうがいいよね。」
うさこ「何をするにしても、はじめにコントローラーが必要になるかもしれません^^;。」

めがねさん「急に敷居が高くなった気がするけど、やっぱりコントローラー欲しいなぁ。」
うさこ「プラスチックの成形からじゃなくて、身近で入手可能なものにしましょうよ(^^。調べてみますね。」

うさこ「あっ、DUALSHOCK 2だ(^o^)。」
めがねさん「あっ、DUALSHOCK 2だ(・∀・)。」

うさこ「どうしましょう、安いんじゃないですか。」
めがねさん「これなら国内にたくさん流通してそうだから、複数台作るのもできそうだよね。」

うさこ「ということで、今回は以下のものを揃えました。」

めがねさん「制作時間短縮のため、ESP-WROOM-02はSWITCHSCIENCEさんのESPr Developerを使用しています。また、充電池を使用するため、3本用(計3.6V)の電池ボックスを用意しましたが、通常の電池を使う場合は2本用(計3.0V)で大丈夫なはずです。」

うさこ「おや、値段書いてないものがありますよ^^;。」
めがねさん「私の作業代になります( ･`ω･´)。」

うさこ「あちこち調べ回ったり、信号解析でオシロスコープ使いに出張してましたもんね。」
めがねさん「そうなんですよ。使わないでギリギリいけるかと思いましたが、最後の確認でどうしても必要でした(;_;)。」

うさこ「ブログでは一部省略して、組み立てと実際にできた物をご覧いただきたいと思います(・∀・)。」

うさこ「コントローラーを分解して掃除する記事を見たことありますが、実際こうなってるんですね。」
めがねさん「ちゃんと確認して分解しないと、元に戻せなくなります(;_;)。」

めがねさん「今回は線材を用意しましたが、コントローラーについてる線材がそのまま使えます。」
うさこ「ものすごく細かったですよね(*_*)。」

めがねさん「なので、線材を用意したほうが結果的に制作時間は短縮できると思います(・∀・)。」

うさこ「さて、電池を入れてみましょうか( ･`ω･´)。」
めがねさん「これでANALOGのLEDがつかないと、もれなく振り出しに戻ります(;_;)。」

うさこ「あっ、LEDついたー(^o^)。」
めがねさん「あっ、LEDついたー(・∀・)。」

うさこ「つきましたね。」
めがねさん「うん、ちゃんとつきました。」

めがねさん「これでボタンの押し具合が256段階で判別できるそうです(*^^*)。」
うさこ「すごい仕組みだと思うのですが、わたしの指で有効活用できるかが不安ですね・ω・。」

めがねさん「これだけだとわかりにくいので、ボタンの押し具合を無線LANで送信して、それを受信機で表示してみましょうか( ･`ω･´)。」
うさこ「ESP-WROOM-02は無線LANに接続できる機能があるので、それを活用するんですね。」

めがねさん「そうそう、今回は同一の無線LANにいる子機に送信してみたいと思います。」
うさこ「受信機も追加ということで、以下のものを揃えました。」