ミニ四駆 Arduino編 #01

みなさんお元気ですか、うさこです(*^_^*)。

前回は ミニ四駆 のラップタイマーを作りました。ちょっと遠回りした感じがしましたが、評価基準が確保できたので、今回のお話が分かりやすくなりそうです( ･`ω･´)。

うさこ「やっとここまできましたね(^_^;)。」
めがねさん「思いつきでやる範囲を超えているんじゃないかと思ってきました(^○^)。」

うさこが思いつきで色々言うのですが、めがねさんが作ってしまうのです。これは社訓に関係あるのかもしれませんね( ･`ω･´)。

うさこ「距離センサーとモーター制御用の半導体を組み合わせるとか言ってました。」
めがねさん「そうそう。あれから色々試してみて、一番汎用性がありそうなものを今回はお話しようと思います。」

うさこ「話が始まる前に、物々しい文章が出てきましたね。」
めがねさん「はい、大事なことなので。シャーシを切ったり、電子部品を沢山利用するため、ご自身で責任を取れる方のみご利用下さい。」

うさこ「つ、ついにミニ四駆もUSB接続できる時代が(*^_^*)。」
めがねさん「今回の投稿は長くなりそうなので、完成品を始めに出してみました(^.^)。」

めがねさん「次は通販で仕入れた部品の紹介です( ･`ω･´)。」
うさこ「実際にお店に行ってみたいですね、なんとか線や電気抵抗くらいは近場で買えるのですが。」

電気抵抗 2.2K, 1.2k 各 30円
真鍮線 0.3mm 15m 457円
ニクロム線 0.4mm 5m 385円
収縮チューブ 1.5mm 2m 419円
※ハンダ付けの道具やニッパーも必要です。

うさこ「結構買いましたね、5,795円ですか(*^_^*)。」
めがねさん「コースを手作りして浮いた分をこちらに使った感じかな(^_^;)。」

めがねさん「各部品を選んだ理由です。」
うさこ「ふむふむφ(..)。」

Pololu A-Star 32U4 Micro
数ある小型Arduino互換基板の中でも、薄型基板での両面実装により、書き込み可能なフラッシュメモリの容量を確保しつつUSBコネクタ接続による書き込みが可能。動作電圧は5.5Vからと高めだが、モーター駆動用の電源を利用することを考えるとちょうど良い。

SHARP GP2Y0E02A
センサーモジュールが細長いため、車体に上手く収まる。超音波センサーは大きめのものしかなく断念。

村田製作所 OKL-T/6-W12N-C
最大出力電流6A、高出力モータにも対応可能。表面実装タイプであり部品の高さ(7.2mm)もあるが、ヒートシンク不要であることを考慮すれば問題なし。プラスマダッシュモータが4A程度であることを考慮すれば、充分にマージンがありそう。また、外部信号による出力のOn/Offも可能。

サンハヤト 薄型ユニバーサル基板
安心のサンハヤト製薄型基板。他のも購入してみましたが、この基板を見た瞬間何故か落ち着きました(^^;)。

PLATA 006P リチウムイオン充電池 600mAh
充電可能な6P型電池の中で、600mAhと大きな放電容量をもつ。リチウムイオン電池のため軽量で、プラスチック筐体であることもポイント。多少引っ掻いたくらいでは電池に影響なさそう。

うさこ「村田製作所 OKL-T/6-W12N-Cって表面実装タイプと書いてますが、写真では足ついてませんか？」
めがねさん「ニクロム線をカットしてハンダづけしました、苦肉の策でした( ･`ω･´)。」

うさこ「次はこれらをハンダ付けするんですね。」
めがねさん「うん、薄型ユニバーサル基板に部品を載せハンダづけしていきます。」

うさこ「意外と基板内に収まるものですね(^^♪。」
めがねさん「電源入出力用のコンデンサも付けたかったのですが、我慢しました(T-T;。」

めがねさん「・・・ちょっと長くなりましたね。まだまだあるので次回にしましょうか( ･`ω･´)。」
うさこ「はい、楽しみです(*^_^*)。」

>> 「ミニ四駆 Arduino編 #02」に続きます。

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